Периферический двигательный аппарат
Posted мая 06, 2009 under Регуляция позы |Периферический двигательный аппарат осуществляет свою деятельность путем сложного взаимодействия с внешней средой. Мера мышечного напряжения зависит как от иннервационного состояния мышцы, так и от значения сочленовного угла, т.е. от мгновенного положения, занимаемого системой звеньев. Отсюда следует, что мышечное напряжение есть одна из причин движения, т.к. оно есть сила, которая приложена к звену и вынуждает его изменить свое положение. С другой стороны, движение звеньев, сопровождающееся изменением сочленовных углов, изменяет расстояние между точками прикрепления мышц и тем самым является причиной изменения ее напряжения. Здесь имеется характерная для физиологии циклическая форма взаимодействия: мышечные напряжения влияют на протекание движения, а движения влияют на мышечное напряжение. Такие циклические взаимодействия хорошо известны в механике и имеют выражение на математическом языке. Над периферической системой циклических взаимодействий надстроена другая, деятельность которой также циклична.
Это ЦНС со всеми ее многочисленными аппаратами. Здесь имеют место взаимодействия другого порядка. Прежде всего первичный эффекторный импульс из командного прибора, направленный из ЦНС через клетки передних рогов в мышечную систему, приводит последнюю в движение или изменяет состояние ее движения. Это движение или изменение движения воспринимаются нервными окончаниями сухожилий, мышц и суставных сумок, которые относятся к проприоцептивным нервным аппаратам. Они через аффекторные пути передают информацию об изменениях движения. Учитывая эту импульсацию, а также зрительную, слуховую, ЦНС посылает новый импульс, внося коррективы в первоначальный двигательный импульс, т.е. имеет место циклический характер взаимодействий, что говорит о рефлекторном кольце, о наличии обратной связи или о сенсорной коррекции.
Пассивный двигательный аппарат состоит из подвижных костных звеньев, образующих кинематические цепи, которые характеризуются степенями свободы подвижности.
Переход от одной степени свободы к двум или нескольким знаменует собой возникновение необходимости выбора. Становится необходимым автоматический непрерывный целесообразный выбор.