Кинематическая цепь
Posted мая 06, 2009 under Регуляция позы |Кинематическая цепь станет управляемой только в том случае, если в состоянии назначить определенные, желательные для нас траектории движения для каждого из элементов цепи и заставить эти элементы двигаться по назначенному пути.
"В преодолении избыточных степеней свободы движущегося органа, т.е. в превращении последнего в управляемую систему, и заключается задача координации движений". Принцип координации Бернштейн называет принципом сенсорных коррекций.
Сказанное вполне объясняет, почему расстройства в эффектор-ных аппаратах ЦНС, как правило, не влекут за собой чистых нарушений координации, давая только синдромы параличей, парезов, контрактур и т.п., и почему обязательно неполадки в афферентных системах вызывают нарушения движений атактического типа, т.е. расстройства координации.
Все известные в клинике формы органических расстройств координации всегда связаны с заболеваниями рецепторных аппаратов и их проводящих путей: вестибулярных аппаратов (лабиринтная или вестибулярная атаксия), задних столбов спинного мозга, проводящих проприоцептивную и тактильную импульсации (табе-тическая атаксия), реципрокных систем мозжечка (церебеллярная атаксия).
У человека возможны компенсации, способные преодолеть в той или иной мере органическую атаксию. Они всегда осуществляются путем включения в двигательный процесс нового вида чувствительности (зрительной, слуховой и др.).
Все виды афферентаций организма принимают в разных случаях и в разной степени участие в осуществлении сенсорных коррекций.
Используя терминологию Sherrington, Бернштейн называет всю совокупность рецепторных отправлений этого рода "проприоцеп-тикон" в широком функциональном смысле.
Это система сенсорных сигналов о позах, сочленовных углах, скоростях, мышечных растяжениях и напряжениях. Мышца, вызывая своей деятельностью изменения в движении кинематической цепи, раздражает чувствительные окончания проприоцепторов, а эти сигналы, замыкаясь в ЦНС на эффекторные пути, вносят изменения в эффекторный поток (т.е. имеется кольцо рефлекса). Координация в зтом понимании — не какая-нибудь точность или тонкость эффекторных импульсов, а особая группа физиологических механизмов, создающих непрерывное организованное циклическое взаимодействие между аффекторным и эффекторным процессом.
Так как каждое движение, имеющее реальный смысл, преодолевает на своем пути внутренние и внешние силы, вся суть его заключается в целесообразной борьбе с ними.
Двигательная задача и те силы, которые надо преодолеть для ее решения, диктуются внешним миром и неподвластны индивидууму.