Шаги
Posted мая 06, 2009 under Регуляция позы |Каждый одиночный шаг может быть подразделен на два простых: "шаг задний" и "шаг передний". Под "задним шагом" подразумевается та половина одиночного шага, при котором данная нога находится сзади фронтальной плоскости, проходящей через туловище. "Передним шагом" называется та его половина, при которой нога вынесена кпереди по отношению к названной плоскости. Как передний, так и задний шаг являются "простыми шагами".
Чтобы тело при ходьбе проделало полный цикл движений, необходимо повторение после одиночного шага одной ноги такого же шага другой ногой.
Эти два шага в общей сложности составляют "двойной шаг", являющийся основой всей ходьбы.
После каждого двойного шага отдельные звенья тела приходят в исходное друг по отношению к другу положение. В разговорной речи под длиной шага обычно подразумевается длина простого одиночного шага.
Ввиду того, что при каждом двойном шаге происходит накладывание одного простого шага данной ноги на один простой шаг другой, то каждый двойной шаг по пройденному пространству соот-«етствует длине трех простых шагов и равняется длине полутора одиночных шагов. По выполненным же ногами движениям каждый двойной шаг состоит из четырех простых шаюв: двух — одной и двух — другой ногой.
При ходьбе тело повторно производит одни и те же движения, причем движения одной половины тела представляют собой как бы зеркальное изображение движений другой. Поэтому часто при рас-:мотрении ходьбы ограничиваются рассмотрением движений только одной половины тела. Это повторение движений одной и другой половины тела сопровождается поочередным наложением этих движений друг на друга (рис. 22).
Каждый одиночный шаг имеет период двойной опоры и период одинарной опоры. Первый заключается в том, что тело опирается о •емлю двумя ногами, причем в некотором среднем положении одна юга опирается пяткой, а другая — носком. Одновременной опоры всей подошвенной поверхностью обеих стоп при обычной ходьбе не бывает. В период одинарной опоры тело опирается на землю одной югой, в то время как вторая перемещается по направлению кпереди, не соприкасаясь с опорной поверхностью. Фаза движения, когда эта чога проходит мимо другой ноги, опирающейся о землю, носит падание "момента вертикали". Таким образом, каждый одиночный наг можно подразделить на следующие фазы: 1) фаза двойной опо-,>ы; 2) задний шаг ("задний толчок"); 3) момент вертикали и 4) перед-гий шаг ("передний толчок").Все движения каждой ноги, совершаемые в период двойною шага, можно разбить на шесть отдельных фаз.
Первая фаза. Стопа "передней" ноги приземляется с пятки и, опираясь на нее, производит вращение в направлении кпереди и книзу. Это движение носит название "перекатывания" стопы, которое начинается в первой фазе и продолжается в печение второй и третьей, т.е. в продолжение всего того времени, когда нога остается опорной. Подошва стопы во время приземления находится приблизительно под прямым углом к продольной оси голени. Тело при приземлении испытывает "передний толчок".